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自动档有怠速。首先怠速是发动机的基本工况之一，是汽车发动机在空转速下的一种工作状态。

怠速是指发动机空载运转，只需要克服其内部零件的摩擦阻力，不向外部输出动力，说白了，发动机启动的时候，怠速状态就是松开油门的时候，怠速是保持发动机稳定运转的最低速度。自动变速器的怠速一般在900转左右，如果用D挡怠速行驶，在不踩油门的情况下，车速在5-10km\u002Fh左右。

怠速可以调节，一般可以通过调节节气门开度和怠速供油来调节，只要发动机在怠速范围内不抖动，加速性能好，需要注意的是调整怠速时，转速不能由高到低波动，否则会对发动机造成磨损。