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交通信号灯有六种类型，其包括机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、闪烁警示信号灯、方向指示信号灯 。一般也可分为两种，即车辆交通方向灯和人行横道灯。

关于交通信号灯的历史：

世界上第一个交通灯于1868年在英国伦敦投入使用。那时候只有红色和绿色两种颜色，用气体点燃。1914年，美国开始出现电气开关的红灯和绿灯。1918年，美国开始出现红、黄、绿灯。1923年，美国发明了交通灯，而中国的第一个红绿灯出现在1928年的上海英租界。

红黄绿灯的含义：

红灯亮时，不允许车辆和行人通行，车辆应在停止线外等候。黄灯亮起时，不允许车辆、行人通行，但已越过停止线，可以继续通行。绿灯亮时，允许车辆和行人通行。另外，值得注意的是，丁字路口右侧无人行横道的右转车辆和直行车辆，可以在不妨碍车辆和行人通行的情况下通行。

违反交通信号灯的处罚：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。