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制动辅助系统（BAS）主要是为了提升紧急刹车时的刹车效果。它能感知刹车力度和强度，识别出紧急刹车的情况，然后自动给刹车系统加最合适的力道。这样能缩短刹车距离。不过它主要是配合防抱死系统（ABS）一起工作的。刹车系统灯亮的原因：1、刹车片可能磨得太薄了。刹车片分两种，一种带感应线，一种不带。带感应线的会在快磨完时自动触发警报灯；2、不带感应线的刹车片虽然不会自己报警，但磨到金属背板后会发出“铁蹭铁”的吱吱声，这时候必须换新。理论上刹车片还能开几百公里，但建议别冒险继续开，因为磨损会导致刹车变软、距离变长、噪音大，还可能伤到刹车盘。最好养成定期更换刹车片的习惯，根据自己的开车习惯和路况决定换的时间；3、刹车油可能不够了。刹车油是刹车系统的“血液”，踩刹车时你的脚力通过刹车总泵，靠刹车油传递到车轮分泵，让刹车片夹住刹车盘停车。如果刹车油少了，刹车会明显变软，严重时可能完全失灵。这时候只要补充刹车油就能解决。