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六年免检车辆年审要准备这些材料：1、车辆行驶证原件；2、交强险保单原件，如果保单丢了需要找保险公司开盖章的复印件；3、车主身份证原件；4、车船税完税证明（免税车辆要带免税凭证）；5、检验标志申请表。要是找人代办，记得带上车主委托书和代办人身份证。单位的公车办理也要走代办流程，需要单位委托书和经办人身份证。

年审检测重点看这些部位：车身外观、大灯亮度、刹车性能、底盘状况和尾气排放。只要有一项不合格，年审就直接卡住了。很多老车栽在尾气检测上，八成是三元催化器和氧传感器出了问题。每台车排气歧管上都装着三元催化器，专门用来净化尾气里的有害物质，不过这东西用久了容易老化失效。

排气管上还装着两个氧传感器，懂车的朋友应该都见过。前氧传感器装在排气歧管后面，后氧传感器固定在三元催化器后面。它们能实时监测尾气里的含氧量，帮行车电脑精准调节油气混合比。这两个小东西还有个隐藏功能——能检测三元催化器是不是罢工了，要是它们报错，八成得检查催化器状态了。