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胎压210不可以正常行驶了。标准的胎压为2.4到2.5。胎压过低会使胎体变形增大，胎侧容易出现裂口，同时产生屈挠运动，导致过度发热，促使橡胶老化，帘布层疲劳，帘线折断，还会使轮胎接地面积增大，加速胎肩磨损。

胎压过低，会使车胎在快速行驶时会因波浪状变形，加快车胎的老化速度。除此之外，车胎各部分的移动量增多。过于滚动可能会导致车胎异常发热。这将增多爆胎的概率。车胎是橡塑制品，橡塑制品长时间使用会磨损，因此需要定时更换轮胎。此外，胎压过低会增多车辆与路面的摩擦系数，耗油量也会增多；与此同时，也会导致方向盘较重、易于跑偏等对出行安全等不利因素。