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内燃机根据气缸内部点火方式的不同，主要分成两大类：需要火花塞点火的发动机和靠压缩自燃的发动机。咱们先说说需要点火的那类，它主要包含三个核心部件和五套辅助系统。核心部件就是曲柄连杆结构、气门装置和机体骨架，辅助系统则包括燃油供给、散热循环、润滑保护、启动装置和点火系统这五大块。

而靠压缩点火的柴油机结构稍有不同，同样是三个核心部件但配套系统少一个。它的核心部件和汽油机一样包含曲柄连杆、气门装置和机体骨架，配套系统则少了点火系统，只保留燃油供给、散热循环、润滑保护和启动装置这四个。

在散热方式上，内燃机主要分风冷和水冷两种类型。要是按气缸数量来分，既有单缸的小型发动机，也有多缸组成的动力系统。要是从大类别来看，常见的有自由活塞式、往复活塞式、旋转活塞式这些传统结构，还有喷气发动机和旋转叶片燃气轮机这些特殊类型。