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无人驾驶L1L2L3L4L5的介绍如下：

L1驾驶支持

L1级别就是指能够在特定环境下完成一部分驾驶员的驾驶任务，从而减轻驾驶员驾驶压力的功能，但其间驾驶员仍旧需要观察道路情况，做出应变。例如定速巡航功能，车道偏离预警功能。

L2部分自动化

L2级自动驾驶，是通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的多项操作提供支持，其余由人类操作。处于L0至L2时，人类驾驶者仍需始终驾驶汽车。

目前，业内已经可以看到非常完备的L2级自动驾驶技术的普及，也就是ADAS高级驾驶辅助系统。其利用安装在车辆上的各类传感器，在汽车行驶过程中实时地感知周围环境信息，对所收集数据进行系统运算与分析，从而对可能发生的危险进行预警，必要时ADAS可直接对车辆的减速或刹车控制，有效辅助人类驾驶。

L3有条件自动化

L3级自动驾驶，是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，人类提供适当的应答。车内仍需配备安全驾驶员，保证有突发情况时能够采取紧急措施。

在车辆启动L3级自动驾驶功能期间，人类驾驶者无需驾驶汽车。当产生突发情况，功能请求人类接管驾驶时，则人类驾驶者必须驾驶汽车。即此时驾驶操作以及周边监控工作均由无人驾驶系统完成，人类驾驶者仅起到支援作用。在商业应用方面，已可实现在高速公路、城市干道等结构化道路下的l3级自动驾驶功能。

L4高度自动化

L4级自动驾驶，是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，人类不一定提供所有的应答。车内可无需配备安全驾驶员。

当车辆具备L4级自动驾驶功能，全程已无需人类驾驶者介入驾驶，无人驾驶系统可独立完成所有驾驶操作、周围监控以及支援工作，即实现真正的无人驾驶。但该级别仍然限定道路和环境条件，主要应用于无人物流、无人微公交、自主泊车等特定场景中。

L5完全自动化彻底解放双手

L5级自动驾驶，是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，车内无需配备安全驾驶员，且不限定道路和环境条件，即无人驾驶系统可在任何条件下驾驶车辆。车辆在路上可以编队出行，单个车道的使用效率会提升3到4倍，不再需要十字路口的红绿灯，因为在全局调度算法下，所有的车都能够高效通过十字路口。