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第一次学驾照可以直接学A3。第一次学驾照可以学习的有：A3、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P。A3驾驶证是指城市公交。

关于第一次学驾照的规定，我国有相关的法律法规明文规定。

《机动车驾驶证申领和使用规定》（中华人民共和国公安部令第162号） 第十一条：机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车和有轨电车（附件1）。

申请城市公交驾驶证是有条件的，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（中华人民共和国公安部令第162号）第十四条规定：申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下。

申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。