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可以轻踩刹车，但注意不要踩到底，以免车辆熄火。

在一档怠速的情况下，不踩离合踩刹车，那这个如果刹车踩的比较深的话，那车辆会熄火的。第一，这个对于车辆来说一般是没有什么额外的影响的。第二，一档怠速状态下行驶，直接踩刹车呢，车辆相关的发动机也会有制动。第三，正常，如果刹车踩的特别深的话，那这个发动机制动以及刹车制动会导致车辆发动机熄火。

以下是车辆怠速的相关介绍：简介：汽车的怠速是指一种工作状况。发动机空转时称为怠速，即汽车档位为空挡。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。