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驾驶证驾龄从初次领证日期开始算，例如驾驶员2009年2月1日取得驾驶证，至2012年1月31日，该驾驶员的驾龄就是3年。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》:

第十二条机动车驾驶证记载和签注以下内容：

（一）机动车驾驶人信息：姓名、性别、出生日期、国籍、住址、身份证明号码（机动车驾驶证号码）、照片；

（二）车辆管理所签注内容：初次领证日期、准驾车型代号、有效期限、核发机关印章、档案编号、准予驾驶机动车听力辅助条件。

驾龄定义：驾龄即机动车驾驶人取得机动车驾驶资格的年限。如果机动车驾驶人通过增加准驾车型（增驾）取得了不同的驾驶资格，那么每种驾驶资格有不同的驾龄，不能混淆。