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私家车开满15年之后，每年要验两次车。根据咱们国家的《道路交通安全法实施条例》第十六条要求，不同类型的车辆年检周期都不一样，具体可以这么记：

1. 像公交车、长途客车这类营运载客车辆，前5年每年验一次，过了5年就得每半年跑一趟检测站；

2. 拉货的大货车和9座以上的非营运大客车，前10年每年检一次，超过10年同样要改成半年一检；

3. 普通家用小轿车最需要注意，前6年是两年一检，6-15年之间每年检一次，等车龄满15年后就得每半年检一次；

4. 摩托车头四年是两年一检，四年之后每年都得检；

5. 拖拉机这类特殊车辆，不管用了多少年，都是每年固定检验一次。

这里还有个重要提醒：如果营运车辆已经在规定时间内通过了检测，同一检验周期内就不用重复检测了，免得大家多跑冤枉路。