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丰田威尔法属于油电混合动力车型，动力系统由2.5L自吸发动机和117匹马力的电机共同驱动。作为丰田家族里的中大型MPV代表，现在国内看到的一汽丰田威尔法都是直接从日本工厂整装进口的。就拿2021款的皇冠双擎2.5L HV豪华版来说，这车配了CVT无级变速箱，三围尺寸做到4975mm×1850mm×1945mm。58升的大油箱足够长途使用，五门七座布局特别适合全家出行，整车重量控制在2.27吨左右。动力方面除了那台2.5L自吸引擎，还配了总功率155千瓦的电动机组。（数据参考自百度有驾）

车头设计特别有科技感，上下分体式大灯和横向装饰条组成了机械感十足的前脸，进气格栅的复杂造型乍看像变形金刚的脸谱。设计师用大面积镀铬装饰提升档次感，尤其是双层结构的大灯设计，晚上点亮后老远就能认出来。