驾驶校车在高速上行驶超速未达20%需要扣6分并且要罚款20元以上200元以下，但具体的罚款还需要视交警判断超速情况而定或者看地方法规所规定的。

依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条第二项规定：驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到百分之二十的一次记6分。

以及《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》总结一下校车其他超速的扣分情况：

1、第十条第二项规定：驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十的一次记6分；

2、第九条第二项规定：驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速公路以外的道路上行驶超过规定时速百分之五十以上的一次记9分；

3、第八条第五项规定：驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速公路上行驶超过规定时速百分之二十以上的一次记12分。

所以各位校车的驾驶员一定要谨慎行驶，遵守交通规则，维护好车上人员的安全。