奥迪A6自动变速箱在一般情况下需要每两年或每行驶4万公里更换一次自动变速箱油（简称ATF）。不过也是因车型而定，不同的车型要求不一样。就日系车型来说，建议4~8万公里更换一次。高速行驶较多的车辆建议4万公里左右更换一次。

自动变速箱油不能通过利用大气压力完全排放干净，这样只能排放出废油量的1/2左右。残余的油液会与油泥、杂质等聚集在阀体、变矩器及冷却管路中，造成系统内部油路的堵塞。超过99%的自变箱的失效均是由于过热和ATF油液长时间未更换，出现杂质而引起的。同时还要检查一下变速箱底壳是否变形或变速箱管路是否漏油。

另外需要车主注意的是，如果更换齿轮油的频率过多的话有时也会适得其反的，所以适时才是最好的。

还有一点很重要，其实并非外界所传言的那样，推迟换油会有大问题，事实上，选择一个理想的4S店，对换油的价格稍作了解，准备工作做好了，推迟换油时间也无什么大碍的，只不过是适时更换了对车主的汽车是会有好处的。

奥迪A6变速箱油型号是：G 052 516 A2.。