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公司车辆过户需要的手续有以下几样：

1. 公司的组织机构代码证、公章，还有机动车登记证书；

2. 机动车登记证书和车辆行驶证（这两样可能重复了，但按原文保留）；

3. 经办人的身份证，如果经办人是外地户口，得有有效的暂住证或居住证；

4. 买方公司那边也需要准备：单位的组织机构代码证、公章，再加上经办人的身份证，同样外地户口的得带着暂住证或居住证。

注意：外地户口的经办人无论是买方还是卖方，都要记得带暂住证或居住证，不然可能办不了。

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（一）买方要填《机动车过户转出、转入登记申请表》。（二）带齐《机动车登记证书》（如果车子没有登记证书的话，卖方得提供身份证原件和复印件，公司卖车要带组织机构代码证，个人卖车要拿身份证、户口本或暂住证）。（三）还要有《机动车行驶证》。（四）买方同样要准备身份证明（公司买车用组织机构代码证，个人用身份证、户口本或暂住证）和复印件。

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车管所查档 → 刑侦、工商验车 → 领行驶证回执 → 取行驶证正本 → 缴购置税过户 → 保险改名。

具体流程分几步：

1. 开交易发票：交二手车税，个人车主按车价1%收，公司按4%收。

2. 车辆外检：开车去验车点，验车、拓号、拆车牌、拍照，拿照片贴在检查表上，再去车管所大厅办归档。

3. 选号缴费：取号排队，带齐材料缴过户费。

4. 过户迁出：要带的材料包括：

- 机动车注册/转移/注销登记表或转入申请表

- 车辆检查记录表

- 原车主的机动车登记证

- 原行驶证

- 原车主身份证

- 原车牌

- 车辆照片

- 交易市场的二手车发票。

流程走完就搞定了，材料别落下就行。