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离合器半联动就是离合器处于半接合状态，说白了就是你踩下离合踏板的时候，离合器片和飞轮之间既没完全贴紧也没完全分开，处于一种“半挂半脱”的状态。这时候车子的动力传输不顺畅，有点像你骑自行车的时候脚蹬子空转但车轮还在慢慢往前挪的感觉。手动挡车型起步或者换挡的时候都需要用到这个状态，特别是起步时要控制好半联动才能让车平稳开动，不然容易熄火或者溜车。

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当离合器踩到半联动的位置时，车子从停着到动起来会先抖一下，要是把手轻轻搭在方向盘上，很容易就能感觉到这抖动。这时候离合器正好处于半联动状态。