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科目二考试可以提前一日取消预约，不会另外收钱。《机动车驾驶证申领和使用规定》里的规定如下：

1、申请人因故不能按照预约时间参加考试的，应当提前一日申请取消预约；

2、对申请人未按照预约考试时间参加考试的，判定该次考试不合格；

3、想取消预约可以跟你的教练沟通，让他帮忙取消，或者上车管所的网站，自己操作取消。

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需要取消的话，申请人在本平台预约后，因故需取消预约的，必须在您申请的考试计划截止前提出。预约成功后，如因故无法参加考试的，请至少提前1天到考试中心取消考试。

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机动车驾驶证考试科目二预约成功如若想取消预约可以跟你的教练沟通，让他帮你取消，或者上车管所的网站，自己操作取消。如果仅仅是提交预约申请成功，就在网站首页有取消预约的菜单，按照提示取消预约即可。如果已经收到车管所短信，通知你预约日期成功。则只有到车管所才能取消。