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四轮定位参数调整的方法：

1、主销后倾，直线稳定性，转向回正；

2、主销内倾，稳定性，转向回正；

3、车轮外倾（负外倾），增大轮胎接触面，抵消不良影响；

4、前束（前展），抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响。