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四轮定位参数的调整方法是这样的：

1、主销后倾：主要是让车开起来更稳，不容易跑偏，松手后方向还能自己回正；

2、主销内倾：同样是为了稳定性和转向回正，让方向盘打完能自动回轮；

3、车轮外倾（负外倾）：把轮胎底部稍微压低，增加地面接触面积，避免高速或转弯时打滑；

4、前束（前展）：调整车轮前部的夹角，抵消外倾带来的轮胎偏磨问题。

这些参数都是为了平衡操控、稳定性和轮胎寿命，每项调整都有对应的解决方向。