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半独立悬挂的意思：

1、半独立式悬挂，又称扭力梁式半独立悬架，是汽车后悬挂装置类型的一种，是在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳；

2、其特点是采取这种悬挂系统的汽车一般平稳性和舒适性较差，但由于其构造较简单，承载力大；

3、该悬挂多用于载重汽车、普通客车和一些其他特种车辆上。

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扭力梁式半独立悬架，是汽车后悬挂装置类型的一种，是在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳。

将非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，这样当一边车轮运转跳动时，就会影响另一侧车轮也作出相应的跳动，使整个车身振动或倾斜。

采取这种悬挂系统的汽车一般平稳性和舒适性较差，但由于其构造较简单，承载力大，该悬挂多用于载重汽车、普通客车和一些其他特种车辆上。

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独立悬挂：指左右车轴能独立工作的悬挂，它跟非独立悬挂相对。独立悬挂是在非独立悬挂的基础上在车轴上加了差速器，故独立悬挂的车子在转弯时比非独立悬挂的车子更稳定了。五连杆的独立悬挂是除了多连杆的上、下控制臂外加了能支撑横负荷的横杆的一种悬挂。现在大多数车子的后悬挂都是多连杆的独立悬挂，五连杆的当然比多连杆的更稳定、更舒适，多用于四驱车型中。