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半独立悬挂指的是什么？简单说就是扭力梁半独立悬架，主要用在汽车后面轮子的悬挂系统上。它的结构是在传统的扭力梁非独立悬架基础上，加装一根平衡杆，这样当车轮遇到颠簸时，能通过平衡杆让两边车轮有一定的倾斜，保持车身稳定。不过这种悬挂有个缺点，就是坐起来没那么舒服，过坑洼路的时候晃动会明显一些。但好处是结构简单，耐用性强，能扛住比较重的负荷。所以常见于货车、普通家用车，还有些特殊用途的车上。

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扭力梁半独立后悬架是汽车后桥的一种设计，它是在扭力梁非独立悬架的基础上加装一根平衡杆，让车轮能倾斜，这样车子开起来更稳。这种悬架把两边的车轮装在同一根轴的两端，所以当一边车轮遇到坑洼跳动时，另一边车轮也会跟着动，导致车身晃得比较厉害。用这种悬架的车通常坐着没那么舒服，但结构简单、扛重能力强，所以常见于货车、普通家用车和一些特殊车辆上。

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独立悬挂：说白了就是左右两边的车轮可以各自独立运动的悬挂系统，跟非独立悬挂是两码事。独立悬挂是在非独立悬挂的基础上加了个差速器，所以装独立悬挂的车转弯时稳定性比非独立悬挂的强。五连杆独立悬挂就是在普通多连杆悬挂的上下控制臂基础上，再加了根能扛住横向力的横杆。现在大部分车的后悬挂都用多连杆结构，而五连杆比多连杆更稳更舒服，常见于四驱车型。