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等速万向节主要指的是单十字轴式万向节：1、当主动叉平面处于竖直状态，且十字轴平面与主动轴轴线垂直时，从动轴的转速比主动轴快；2、当主动叉平面转到水平位置，十字轴平面与从动轴轴线垂直时，从动轴转速会比主动轴慢；3、从这两个极端情况可以看出，十字轴式万向节传动时，主轴和从动轴的转速是不一致的。所谓的“不等速传动”就是指从动轴在转动过程中角速度会有快有慢。

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球道的形状一般分AC型、RF型、UF型这几种。要是按回转直径来分的话，种类就更多了，具体数值标准可以去查一下《JB/T 10189-2000 汽车用等速万向节及总成》这个国家标准，里面有详细说明。

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万向节主要分两种。第一种叫不等速万向节，最常见的就是十字轴万向节。它的工作原理是，当主动轴转一圈时，从动轴的转速会时快时慢。为了保证转速均匀，通常需要成对使用——在传动轴的两端各装一个万向节，让两端的万向节叉处于同一平面，同时主动轴和从动轴要尽量保持平行。这类万向节主要由万向节叉、十字轴和滚针轴承这些部件组成。

第二种是等速万向节，它的特点就是主动轴和从动轴的转速完全同步。所有前轮驱动的汽车都会用到这种万向节（因为前轮既要驱动车辆又要转向）。等速万向节常见的类型有三种。