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起亚K4的脚刹用法是这样的：1、脚踏式手刹就是用脚控制驻车制动，常见于自动挡车型；2、具体操作是左脚把踏板踩到底就能启动，接着继续用力踩然后松开，就能解除驻车状态；3、其他车型可能有差异，比如奔驰的脚刹需要手动配合，方向盘左侧有个把手，拉一下就能松开脚刹。注意不同车的操作细节可能不一样，按自己车的说明书来就行。

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用法很简单，直接踩上去就能用了。

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脚刹就是用脚踩的，直接踩下去就行，或者你可以问问教练。