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根据法律条文，危险驾驶被检察院不告上法庭的情况主要有以下几种：

1. 情节特别轻微、没造成多大危害的。虽然行为有一定风险，但要是特别轻微到不能算犯罪的话，检察院就不会起诉；

2. 犯罪时间太久，过了追责期限的。法律规定如果案子拖得太久，追着不放也没意义，这时候就不追究刑责了；

3. 被特赦免刑罚的。特赦是全国人大常委会根据中央或国务院建议决定的，由最高法院和高院执行，这类人检察院也不会起诉；

4. 只有受害者起诉才处理的案件，比如侮辱诽谤、干涉婚姻自由、虐待和侵占，如果受害者没起诉或撤诉了，检察院就不告；

5. 犯事的人已经去世的。人没了继续追究也没用，刑事诉讼自然就停了。

这些情况都符合法律规定，检察院会直接不提起公诉。

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根据法律的规定，只要被认定为危险驾驶罪，那肯定是要被起诉的。这事儿没得商量，法律程序走到了这一步，基本就是板上钉钉了。不过具体怎么判、判多久，那得看具体情况，比如有没有造成事故、有没有逃逸啊，认不认罪态度这些因素都会影响最后的结果。所以遇到这种情况，最好赶紧找个靠谱律师商量对策。

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情节轻微有可能不被起诉，但危险驾驶这事一般不太行。