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到当地的车管所办理。具体流程如下：

1、填写转让申请表、协议书、单位车辆，需盖公章、买卖双方证明，新业主有营业执照复印件，小巴有定编证复印件；

2、清理机动车违规记录，确保交易车辆在年审试用有效期内，凭已填好的过户申请表、协议书、相关复印件、原机动车驾驶证到旧机动车交易点领取鉴定表；

3、带齐有关证件，到车管所办理车辆过户审批手续，经批准后，向本市旧机动车交易点办理转让交易手续；

4、凭办理过户的有关证件，到公安大队办理过户手续，凭新的驾驶证、旧机动车交易凭证和发票复印件到收费站、购置税部门办理过户手续即可。

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准备一份原车主身份证复印件，过户的行车证复印件，车辆登记证复印件，气罐检测证书到当地车管所办理即可。

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带齐相关资料，到所在地的车管所办理过户手续就可以了。