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带刹车的电机，通电后刹车应该自动松开。如果通电后电机转了但刹车还卡着不动，可能有三个原因：第一，刹车电路没和电机主线路连上，得检查线路连接，让两者联动；第二，刹车继电器坏了，这得去修理店换新的；第三，刹车电机对精准度要求高，必须满足：刹得快、定位准、安全可靠、能和其他同型号替换、结构简单、换零件方便这些要求。

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基本上就是接线的时候搞错了，整流块出来那两根线直接跟电磁刹车的线对上了，这样就会出问题。

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测刹车接触器的下口，通电时看有没有电。要是没电，八成是接触器坏了。如果通了电但刹车还是打不开，那大概率是刹车线圈烧了。