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半独立悬挂和独立悬挂相比，个人感觉独立的比较好，具体如下：

1、独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统，悬挂在车架或车身下面的；

2、现代轿车大都是采用独立式悬挂系统，按其结构形式的不同，独立悬挂系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬挂系统等；

3、其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮对地面的附着力，还有就是可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性，而且发动机的位置得到降低，汽车重心也得到降低，从而提高了汽车的行驶稳定性。

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半独立悬挂的比较好，其具备强度大，反应快，承载力强，占用空间小，重量小等优势。

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这两个各有好处 吧，至于那个比较好，这个还真不好说，要看你的需求是什么。