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目前只有货运车辆、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士、跨境私家车五种类型的车可以上桥通过。以下是相关信息：1、跨境私家车，指的是拥有粤港两地牌照的车辆。以往已经获批的皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的粤港两地车，可以免加签直接行走大桥（暂定期限为两年）。如果不是粤港两地牌照的私家车，不能上桥。现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥（但不包括往来福田保税区的货车）。2、有粤港两地牌的货车（但不包括往来福田保税区的货车），可以直接上桥通行。随车人员必须携带出入两地的相关证件。港珠澳大桥的穿梭巴士，分为“港澳线”和“港珠线”，儿童、老人乘坐五折优惠。穿梭巴士只往来口岸，不进入市区。