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高速公路上只有在紧急情况下才能停在紧急停车道，这个主要看你是什么事故的，紧急情况包括：

1、车辆发生故障，不能继续行驶，可以在紧急停车道上停车，并按照规定在150米以外设置警示标志，等待救援；

2、发生交通事故时，应立即调离人员，按要求设置警示标志，简单拍照后，车辆即可移动，应移至紧急停车道，不影响交通场所；

3、非紧急情况下在应急车道上行驶或停车，处警告或20元以下罚款200元以下，营运客车记12分，其它车辆记6分。

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这取决于你是因为什么停在应急车道上的，车辆发生故障，发生车祸没有时间限制的，其他的，要停下来休息等都是禁止的。

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发生事故或者故障的车辆，在事故处理完毕或者排除故障后，进入行车道时，不得妨碍车行道上的车辆正常行驶。