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停车时拉手刹不需要踩刹车，只要停下来了，就可以直接拉动手刹，当然，为了防止车打滑也可以踩刹车：

1、手制动专业名称为辅助制动，且制动原理不同，它是利用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以制动汽车；

2、长期使用手刹会使钢丝发生塑性变形，因为这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹行程也会增加；

3、用手制动器支撑使用回位弹簧，拉起手制动器，弹簧拉长，手刹松开，弹簧回复原长，长期使用手刹时，弹簧也会产生相应变形。

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停车拉手刹时不需要踩刹车，当拉动手制动器时，不先踩下制动器，也是有效的，正常运行是指车辆经过手制动器后停稳，但是你在没有停稳的时候拉的话，刹车效果不好，紧急刹车的时候可以辅助脚刹拉起。

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一般在拉之前需要踩刹车，手刹拉上之后就不用了，其实，只要车不动，踩不踩无所谓的。