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驻车制动率就是驻车制动力除以所有轮子的重量总和，再乘以100%。具体来说：1、制动率就是刹车效率。刹车效率指的是车轮快抱死时的最大减速度，和轮胎与地面摩擦力的比值；2、简单说就是快刹死时的刹车力度，占轮胎抓地力能用上的比例；3、驻车制动有三种：手刹拉杆、电子手刹、脚刹；4、行车刹车就是平时开车踩的刹车踏板，主要用来行驶中减速或停车；5、驻车制动（手刹）主要是锁住传动轴或后轮，作用是停车时防溜车。特别要注意的是，手刹的制动力比行车刹车小很多，只够在坡道上防止车辆滑动。

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制动率怎么算呢？这里分几种情况：

1、轴制动率=同一轴左右轮胎的最大制动力加起来，然后除以这个轴的重量，最后乘以100%；

2、整车制动率=所有轮胎最大制动力加起来，除以整车所有轴的重量总和，再乘以100%；

3、驻车制动率=手刹（驻车）时的制动力，除以整车所有轴的重量总和，乘以100%；

4、不平衡率有两种算法：一种是同一时刻左右轮胎制动力差的最大值，除以左右两边中更大的制动力，乘以100%；另一种是同样的制动力差最大值，除以该轴的重量，再乘以100%；

阻滞率=同一轴左右轮胎在空车时转动需要的力，除以左右轮胎的重量，乘以100%。

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用滚筒反力式制动检验台检测的时候：

1、轴制动率=同轴左右两个轮子的最大制动力加起来 ÷ 这个轴的总重量 ×100%。

2、整车制动率=所有轮子的最大制动力加起来 ÷ 所有轴的总重量 ×100%。

3、驻车制动率=手刹制动力 ÷ 所有轴的总重量 ×100%。

这三个公式都是把能刹住车的力和车子本身的重量对比，看刹车性能够不够格。数值越高说明刹车越灵敏，但也要符合国家标准才能通过年检。注意驻车制动率只算手刹那个瞬间的制动力，和行驶时的刹车是两回事。实际检测时得确保车轮和滚筒充分接触，避免打滑影响数据准确性。计算时别搞混轴和整车的总重量，单位统一到千牛或公斤再算会更清楚。