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万向节的结构和作用就像人体四肢的关节，它让连接的零件之间能在一个角度范围内灵活转动。具体来说：

1、为了把动力传输出去，同时适应转向和车辆行驶时因路面颠簸产生的角度变化，前驱车的驱动桥、半轴和轮轴之间通常用万向节连接。不过因为轴向空间有限但角度变化大，单个万向节会让输出轴和输入轴的转速不一致，导致车身抖动、零件磨损加剧和噪音大。所以现在基本都用等速万向节。前驱车每个半轴装两个等速万向节，靠近变速箱那边的是内侧万向节，靠近车轮那边的是外侧万向节；

2、后驱车的结构不同，发动机变速箱总成固定在车架上，而驱动桥通过悬架和车架连接，两者之间有距离。路面不平、载荷变化或安装位置差异会导致变速箱输出轴和驱动桥输入轴的角度和距离变化。因此后驱车都用双万向节结构——传动轴两端各装一个万向节，这样能保证两端角度一致，让输入输出轴的瞬时转速完全同步。

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传动轴是万向传动装置里用来传动力的那个轴。它是个转速高、支点少的旋转部件，所以动平衡特别重要。一般出厂前都会做过动平衡测试，用平衡机调整过。对前引擎后驱的车来说，传动轴就是把变速箱的动力传到后桥主减速器的轴，有时候会分几节，中间用万向节连接。

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万向节和传动轴组合起来，就叫万向节传动装置。简单来说，这种装置在前置后驱的车上，装在变速箱输出轴和后桥主减速器输入轴中间；如果是前驱车，因为发动机也装在前边，这时候传动轴就不用了，万向节直接安在前轮的半轴和车轮之间——毕竟前轮既要负责驱动又要负责转向，得灵活点不是？