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就是十字轴万向节：1、它的不等速运动特性，简单来说就是主动轴匀速转动一圈（360度），从动轴的转速会时快时慢，所以这种万向节被称为不等角速万向节，简称不等速万向节；2、因为从动轴转速不均匀，会导致后面的传动部件剧烈震动，零件容易被冲击损坏，加速磨损；3、因此必须用两个不等速万向节互相抵消误差，才能实现等速传动的效果。

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主要说的是单十字轴式万向节的情况：

（1）当主动叉（带动转动的叉子）处于垂直方向，并且十字轴的平面跟主动轴轴线垂直时，从动轴（被带动的轴）转得比主动轴快。

（2）当主动叉转到水平方向，并且十字轴平面跟从动轴轴线垂直时，从动轴的转速反而会比主动轴慢。

这其实就是说，这种万向节在不同角度下，前后轴的转速会不一致，有时候快有时候慢，具体看叉子的位置和十字轴的角度。

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不等速万向节和十字轴式万向节其实差不多。优点有三个：结构简单，用着靠谱，传动效率高。缺点就是如果单独用一个的话，两轴的角速度会不一致。