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如果制动助力系统失效的话，那么我们在踩刹车的时候会感觉比较重：

1、检查一下真空泵，或者管路有没有漏气的地方，再者就是真空压力传感器；

2、引起液压制动系统失效的原因是：制动主缸内无油或缺油；制动轮缸皮碗踏翻或损坏；

3、传力机件连接部位脱开；制动油管破裂或接头漏油；管路结冰或有异物堵塞；管路在汽车行驶中振裂或接头脱落；温度过高，部分制动液蒸发产生气阻；制动踏板与主缸机械联动接头脱落等；

4、诊断时，连续踩下制动踏板，踏板不升高，同时又感到无阻力，应先检查主缸是否缺油，再检查制动油管和接头有无漏油之处。如无漏油应检查各机械连接部位有无脱开。若上述情况良好，则应分解检查制动主缸皮碗及活塞状态，必要时加以修理或更换。

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一、刹车偏软：汽车行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长，液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性来判断。维持制动时，踏板的高度若缓慢下降，说明制动管路某处破裂、接头密闭不良、总泵或分泵活塞密封不良、回油阀及出油阀不良。可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。

二、刹车突然失灵：汽车在行驶中，一脚或连续几脚刹车，刹车均被踏到底，刹车突然失灵。原因：制动总泵或分泵漏油严重；制动总泵或分泵活塞密封圈破损，或刹车油路中有过多的空气。如发生此情况，司机应迅速连续两脚刹车。发生制动失灵的故障，应立即停车检查。首先观察制动液罐中的制动液有无亏损，然后观察制动总泵、分泵、油管有无泄漏制动液处。

三、刹车跑偏：刹车时，方向跑偏，特别是没有装ABS刹车防抱死装置的汽车，方向控制不了，其原因为刹车磨损不均，总泵一个活塞油封膨胀、一个分泵漏油所致。四、刹车抖动：刹车时摆振，方向盘弹手。原因为刹车盘摆差超限，刹车钳变形，刹车片磨成锥形。发生此类情况必须进厂检修。五、刹车吱吱响：一般为刹车盘、片或制动鼓、蹄片磨损不平所致。六、刹车不回：踏下制动踏板时感到既高又硬或没有自由行程，汽车起步困难或行驶费力。故障现象：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力。需判断制动液是否缺失；制动分泵、管路及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏。

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需要进行进一步的故障确定及维修。

制动故障（现象）：

1。制动失灵；

2. 制动时异响；

3。有效距离变长或短；

4。制动偏向或甩尾；

5. 制动时有时无；

6。行动行程变化（如变长或是较硬）；

7。制动时抖动；

8。其它异常现象。