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半联动状态下可以踩刹车，但不建议这样做：1、只有在万不得已的时候才用半联动，其实半联动操作主要会加速离合器的磨损，但对其他部件影响不大；2、就算离合器完全分离，在怠速状态下也照样会磨损离合器。离合器是靠液压控制的湿式结构，发动机一启动，只要挂上挡位，变速箱就一直处在半联动状态。遇到堵车时，虽然有循环冷却系统，但频繁半联动会让离合器液压油温度升高，尤其夏天，油温一旦到临界点，油液变稀，就容易导致离合失效甚至损坏变速箱，对离合器寿命也不好；3、就算不考虑车子的问题，停车等红灯时，腿长时间绷着踩离合会累，一不小心松脚刹力度，或者被太阳晒得眼睛发花，车子溜了撞到前车就得不偿失了。所以等红灯停车最好还是拉手刹挂空挡。

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可以的，不管什么时候需要停车都得踩刹车。比如：

1、开手动挡车挂挡起步时，车是有动力的，遇到紧急情况直接踩刹车没问题；

2、如果遇到紧急情况，先松离合再踩刹车，手动挡带挡位时会自动减速，配合刹车减速效果更好，但可能会熄火；

3、如果情况不紧急，车速也不快，可以同时踩刹车和离合，让车空挡滑行，这样不会熄火；

4、平时起步尽量别长时间半联动，这样容易磨坏离合器片和压盘。开车时保持安全车距，控制车速，换挡动作要利索，这样车子才不容易坏，寿命也更长。

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半联动一般是在车子刚起步的时候用的，这样能让你的车平稳地开起来。等开车的时候松开油门溜一小段路之后，再轻轻点一下离合也能让车子更稳当。刹车和半联动完全没关系，通常车速超过50码需要减速的话，直接踩刹车就行。要是车速快要降到30码以下的时候，最好先踩住离合再刹车，这样就不会伤到发动机和变速箱了。