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以下是货车半联动起步的实用技巧：

1、油门、离合和手刹的配合。挂一挡，慢慢松离合，同时轻轻踩油门。当感觉车子开始轻微抖动（这就是半联动状态）时，赶紧松开手刹，继续加油，彻底松开离合，让车正常跑起来。

2、油门、离合和刹车的配合。挂一挡后，一边缓慢松离合，另一边用右脚后跟压住刹车，脚尖轻点油门。

3、等车子抖动到半联动状态时，立刻松刹车，把整个右脚移到油门上继续给油，同时完全松开离合，车子就能顺畅开动了。

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右脚先踩住刹车，接着按起步七步操作：踩下离合器，挂一挡，打开左转向灯，按喇叭，观察左后视镜，松开手刹，左脚慢慢抬离合直到车子开始移动。这时候，当左脚慢慢松离合到半联动状态，车身抖动得像手机震动一样，教练就会提醒：左脚固定住别动，松开右脚的刹车，接着用右脚去找油门慢慢加油！

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发动机一启动，首先肯定得踩住刹车，然后把脚刹换成手刹，接着踩下离合器，挂上一挡，之后给点油门，等转速快到顶的时候，慢慢松开离合，同时记得松开手刹。这样车子就能顺利开动了。