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自适应巡航系统出问题了，自己先按这三步试试：1、先看看车头的摄像头和雷达探头周围有没有被泥巴、树叶或者虫子堵住，拿布擦干净；2、如果清理完还不行，再检查下ACC控制模块的螺丝有没有松了，或者模块表面有没有脏东西挡着，把螺丝拧紧再擦干净；3、要是前两步都没用，直接去4S店吧，八成是夏天太热把芯片给烧着了。

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当ACC自适应巡航系统检测到雷达被遮挡、雷达坏了，或者相关控制系统（比如车身稳定系统）出问题时，仪表盘上的巡航状态灯就会变成橙色，同时会弹出提示语，比如“雷达被遮挡”或者“自适应巡航系统故障”。遇到这种情况分两种情况处理：

第一种是雷达被遮挡了，先检查雷达表面是不是有脏东西或者遮挡物，把上面的泥巴、雪、树叶这些清理干净。如果清理后故障提示一直不消失，那就得去长安4S店检修了；

第二种是系统本身出故障，如果提示信息长时间没消失，重启车子后还是存在，这时候也必须去长安授权的维修店检查，别自己硬扛。

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自适应巡航系统出问题，大部分情况都是雷达坏了，或者语音提示有问题，还有可能空调面板裂了，ACC模块故障。这种情况下必须去4S店修，得用电脑连上车机清除故障码。自适应巡航也叫主动巡航，其实跟老式定速巡航差不多。这套系统主要由雷达传感器、信号处理芯片和控制模块组成。开车的时候你设定好想要的速度，系统会用雷达或者红外线探测前车位置。如果前车减速或者有新车辆插进来，系统就会自动通知发动机或刹车系统调整车速，保持跟前车的安全距离。