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正常维护的车辆，没有改装，费用300以内，代办年审手续如下：

1、携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。把车辆开到车管所或者机动车检测站。（别人代理的，代理人要带驾驶证和身份证）；

2、到车管所填写机动车年审申请表。然后把表格和其他材料全部交给工作人员，并缴纳检车费，小型车是150元；

3、缴费后，到外面由工作人员对车辆进行外观检查，要准备好灭火器和警示三脚架。外检结束后，立即上线检测，上线检车完毕，再回到大厅，到指定窗口领取检测合格表；

4、拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，检车完毕。领取年审贴和环保贴时，要各交一份行驶证复印件，可以提前准备好；

5、机动车审验可以提前60天进行，合理安排时间，不要过期，一旦过期会罚款200元，扣3分。检车前还要查询一下有没有违法记录，有违法记录的要处理掉，否则不予检车。

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年审分两种情况；一种是上牌六年内的车只需要到车管所或年审站换领绿标，无需上线验车。另外一种就是车龄已达6年以上15年以内的，每年都需要到年审站验车达标才能通过年审。年审需要在交强险有效期内，并且没有违章。验车主要检查尾气是否超标、灯光有没老化或改动等等。

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年审不仅需要对车做安全检查，还要对车主的行驶证、驾照、保险做审查，车主还要处理好交通违法行为。机动车年审首先应该先看一下车子是否有违章，如果有违章那就必须先处理好违章再去年审，不然如果违章没有处理完是不能办理年审的。