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行驶证过期后被交警查到的，可对驾驶员处20到200元罚款，并计3分：

1、2014年新的124号令规定：在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销；所以只要超过三个周期即注销；

2、在超过三个周期前，在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题，脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以还是要保证正常年检；

3、机动车行驶证上明确记载需要年检的日期，超过一天都是违法行为。如果需要补检的话，就需要车主本人到交警队递交补检书面申请，并尽快到车辆检测所年检车辆。

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《道路交通安全法》第十三条　对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

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对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车挡案。