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减速机速比，简单来说就是用减速机时电机转速和输出轴转速的比值。比如电机标称转速是nN（单位：转/分钟），减速机输出轴转速是nL，那速比I就是I = nN除以nL。计算速比的方法有几种：

1. 速比公式：输出扭矩等于9550乘以电机功率P（千瓦）再乘以传动效率u，再除以电机转速n1（转/分钟），单位是牛·米；

2. 直接算速比就是输入转速除以输出转速；

3. 通用公式的话，速比等于使用扭矩除以9550，再除以电机功率，最后乘以电机转速，这里提到MB无级变速机的使用要注意点；

4. 齿轮传动的话，速比是后轮齿数除以前轮齿数，如果是多级齿轮连在一起，就把每对齿轮的齿数比都算出来然后相乘，比如NRV减速机；

5. 皮带、链条或者摩擦轮传动，速比就是大轮直径除以小轮直径，像螺旋齿轮减速机、摆线针轮减速机这些类型，用油的时候得按说明书来。

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速比就是电机额定转速除以实际转速的比值。举个例子，如果电机额定转速是1400转，速比是10的话，那实际转速就是140转/分钟。速比越大，转速就越低，但输出的力会越大。

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速比就是减速机的传动比，简单说就是输入转速和输出转速的比值，符号用“i”表示。计算方法是：减速比等于输入转速除以输出转速。比如输入转速是1500转每分钟，输出转速是25转每分钟，那速比就是i=60:1。另外，通用计算公式还可以用扭矩、功率这些参数算：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机转速÷使用系数。速比越大，输出转得越慢，但能输出的力也就越大。