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半联动起步指的是手动挡汽车的一种起步方式：

1、即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态；

2、手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损。驾驶考试中场地考试需要使用半联动行驶，而场外考试则禁止使用半联动行驶；

3、这里的半联动行驶指全程仅采用半联动行驶，并非不能使用半联动。半联动在起步时依然有必要，否则会窜车。

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这是手动挡汽车起步的一种方法，就是在点火发动以后，挂入挡位，在加油的同时慢慢地放松离合器，等车辆慢慢开始运动以后，再完全放开离合器。一般新手不容易掌握油门和离合器的配合操作，离合器放的过快或者油门踩得过小容易熄火。所以驾校教练都教学员慢慢放松离合器，这就是半离合（半联动）起步。

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离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。此时发动机与驱动轮之间相当于一种软连接状态。

离合器没踩下时，发动机飞轮与一轴是连接状态，发动机和车轮的转速成正比（没变速器的话，它们的转速就一样了），车轮的转速低了，发动机的转速也跟着降低。