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自动挡起步时确实需要踩刹车，具体操作分几步：

1. 起步前必须踩住刹车。左脚不用管离合（自动挡其实没离合），右脚踩住刹车到底，挂到D挡后慢慢松刹车，同时轻给油，车子就能慢慢往前走了；

2. 坡道起步更要注意协调刹车和油门。挂D挡踩住刹车，再踩点油门让车子有动力，再慢慢松刹车。如果松刹车太早，车子会往后溜；松太晚的话，车子可能窜出去或者熄火；

3. 关键要掌握半联动的感觉。虽然自动挡没有离合踏板，但松刹车时要留意发动机声音、车身抖动和转速表。听到发动机声变沉、车身轻微抖动，转速表指针晃动时，就是松刹车起步的最佳时机。

总的来说，自动挡起步主要是靠刹车和油门的配合，多练几次就能掌握那个微妙的时机点。

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汽车在平路上启动的时候，其实不用踩刹车。因为起步的时候根本不存在先放离合还是先放刹车的说法，直接把离合器踩到半联动的位置就行了。不过教练教学时都会让新手踩住刹车，主要是为了安全考虑。要是挡位没回空挡，车子突然往前蹿，容易出危险。所以新手起步时踩刹车是教练为了防患于未然，老司机其实可以不用这么麻烦。

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自动挡车起步时必须踩刹车，松开刹车就能走，不用踩油门。确实能实现一脚刹车控制，想停就停想走就走。不过科目二考试时教练会一直让你半联动，但自己开车的话最好少用这招，老这么半联动容易伤车。