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以下就是货车半联动起步技巧：1、油门、离合和手刹配合。挂一挡，慢慢松离合，同时轻轻踩油门。当感觉车子开始轻微抖动（这就是半联动状态）时，赶紧松开手刹，继续给点油，把离合完全松开，车子就能正常走了；2、油门、离合和刹车配合。同样挂一挡，慢慢松离合，这时候右脚后跟先压住刹车，用脚尖轻点油门；3、等车子抖动到半联动状态时，立刻松刹车，把整个右脚转移到油门上继续给油，同时完全松开离合，车子就能正常开动了。

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右脚先踩住刹车，然后按照起步七步走来操作：左脚踩到底离合，挂一挡，打开左转向灯，按几下喇叭，左看后视镜，松开手刹，这时候左脚慢慢抬离合，等车子开始动的时候。当左脚慢慢抬起离合到半联动位置，车子抖得跟手机震动似的，教练这时候会说，左脚别动了，松开右脚刹车，这时候再轻轻给点油门。

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一启动发动机，这时候肯定得踩住刹车。先把手刹放下来，左脚踩住离合到底，右手挂一挡。接着给点油门，让转速提到最高点附近，然后慢慢松离合，同时记得松手刹。这样车子就能平稳起步了。