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下面就是换十字轴的具体步骤：1、先拆后盖板的螺丝，把盖板和万向节轴滚针轴承壳拿下来。接着拆另外两个滚针轴承，这时候得捏住万向节的两个轴颈，用锤子轻轻敲传动轴或伸缩套边缘，让十字轴从轴承壳里顶出来。注意千万别敲轴承座孔边缘或者轴承壳底座；2、装的时候先把所有零件清洗干净。轴承壳里抹点黄油，装好滚针轴承后盖上盖子，把毛毡和垫圈重新套在横轴上，再把十字轴对准万向节叉的孔插进去。装黄油嘴的时候要对着传动轴侧面，把轴承壳推进去时要顺畅不能卡住也不能晃荡，最后用锁板固定。装完螺栓后拧紧到能自由转动但不松动的程度；3、万向节叉孔和轴承壳之间的间隙要控制在0.01-0.04毫米。轴承壳不能被油封座卡死，要能轻微活动。检查没问题后打满黄油就可以用了。

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汽车的等速万向节外球笼和半轴是靠花键连接的，花键尾端有个槽，卡着个C型卡簧（一般是2毫米粗的弹簧钢做的）。这个卡簧是扣在外球笼里面星形套的花键孔上的。要拆的话只能硬来，把半轴固定住，然后使劲敲打球笼外边一圈，敲几下就能拆下来了。

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1、先把卡环钳子拿起来，卸掉卡环；2、用锤子敲传动轴上的万向节，注意敲的位置在边上两厘米处。如果实在卸不下来，可以用气焊烤一下再试试，这活儿最好两个人配合，一个人扶着传动轴，一个人敲；3、传动轴是个转速高、支撑点少的旋转部件，动平衡特别重要。出厂前都会做动平衡测试，必要时调整。对前引擎后驱的车来说，传动轴负责把变速器的动力传到主减速器，可能分好几节，中间靠万向节连接。