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汽车掉挡（挂错挡）的原因主要有这几个：

1. 换挡杆的机械结构没调好，导致没完全挂到位；这种问题调整一下就能解决。

2. 变速箱里的倒挡锁止装置磨坏了，锁不住倒挡齿轮。

3. 同步器上的锥形环或滑套长期磨损变形成锥形，导致啮合齿产生轴向推力。当这个推力比挡位弹簧的锁紧力还大时，就会自动掉挡。

4. 挡位弹簧变软或断了，自锁钢球掉了或者坏了。

5. 换挡机构的齿座、齿套内外啮合齿磨损后变形，形成锥形。

简单来说，这些问题都是机械磨损或部件老化导致的，需要去专业维修点拆变速箱检查具体是哪个零件坏了。

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汽车脱挡就是车子在跑的时候，你用高挡位（比如5挡）但车速又不够快，导致发动机转速跟不上挡位对应的转速，这时候就会脱挡。解决办法其实很简单：如果发现挡位太高车速不够，要么提速到符合当前挡位的速度，要么直接降挡；反过来，如果挡位太低但车速已经很快了，就得赶紧升挡或者减速。说白了就是让挡位和车速、转速匹配起来，别让发动机干着急。

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这个问题其实分两种情况：

1. 挂挡后自己掉出来。这种情况主要是因为拨叉的弹簧片坏了，或者齿轮、同步器有问题。

2. 发动机转速和动力还没到要求就硬上高速挡。这时候发动机动力带不动车子，变速箱会剧烈抖动，长期这样对整个传动系统伤害很大。

这两种情况都得尽快去修，别硬撑着开，不然小问题拖成大问题就更麻烦了。