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发动机主要分为两大机构和五大系统。两大机构是曲柄连杆机构和配气机构，五大系统包括冷却、润滑、点火、供油和启动系统。具体来说：

1. 主要零件有缸体、缸盖、活塞、活塞销、连杆、曲轴和飞轮。活塞在汽缸里上下动，活塞通过活塞销连着连杆，连杆另一头接在曲轴上，曲轴装在缸体轴承里能转，这就组成了曲柄连杆机构。

2. 活塞上下运动时会带着连杆转曲轴，反过来曲轴转也会通过连杆驱动活塞运动。曲轴转一圈，活塞上下各一次，汽缸空间就不断变大变小循环。

3. 汽缸顶上有缸盖盖着，缸盖上有进气门和排气门。进排气门开闭控制空气进出，由凸轮轴带动。凸轮轴的力来自曲轴通过皮带或齿轮传递过来的。

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发动机的"骨架"就是机体，它相当于发动机的底盘和支架，所有零件都要装在这上面。发动机里里外外的所有关键部件都是固定在这上面的，还得扛得住各种震动和压力。所以这个骨架必须够结实够硬实。机体主要由四个部分组成：气缸体是中间那个大块头，曲轴箱负责包裹最核心的旋转部件，气缸盖盖在最上面，还有个气缸垫像橡皮圈一样垫在气缸体和气缸盖中间起密封作用。

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发动机的结构其实就分两大部分，叫“两大机构”和“五大系统”。两大机构分别是曲柄连杆机构和配气机构。五大系统具体是：1、供油系统 2、润滑系统 3、冷却系统 4、点火系统 5、启动系统。这些就是发动机最基础的组成部分了。