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货车的准驾证年审是在车管所办的。根据《驾驶证申领和使用规定》第四十八条，具体要求是这样的：1、年龄超过60岁，或者开大客车、牵引车、公交、中型客车、大货车、无轨电车、有轨电车的司机，每年都要做一次体检。记分周期结束后15天内，得带着县级或部队团级以上医院开的体检证明去提交；2、深圳这边从2012年5月1日开始有调整，A1（大客）、A2（牵引车）、B1（中客）、B2（大货）驾照，还有校车司机，必须每年审一次；3、大家要记住看自己驾照的年审时间，如果上次审证已经满一年了，赶紧去当地交警队办年审，别拖太久了。

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去车管所年审的话，带上身份证、体检报告和驾驶证就可以了。驾驶证是你考出来的合法开车证明，不同车型对应不同类型的驾照。比如说开小汽车和大货车需要的驾照就不一样，得根据你开的车选对驾照类型。

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看驾照的副页，上面会写清楚年检时间和体检时间，到时候去当地交警队办年检就行。准驾证其实就是从业资格证书，就是你驾照能开什么类型的车，主要分客车和货车运输两类。