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你这情况主要是发动机烧油不充分引起的。主要原因有这几种：1、油压不够，供油不足导致没劲儿，建议去洗洗喷油器，顺便测测油压；2、点火系统不行，燃烧不彻底，同时明显有废油，换套火花塞就行；3、气缸压力不够，常见表现就是车子抖动、没劲，得测测缸压；4、进排气系统堵了，一般是在空气滤芯和排气管的三元催化器位置容易出问题。建议尽快去修理厂做个全身检查。

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这问题原因挺复杂的，方向盘发抖和车身抖动其实都是因为发动机在怠速时的震动频率刚好跟转向系统或者车身的固有频率撞车了，导致共振。一踩油门让发动机转速升高，震动频率就变了，躲开了跟车身部件共振的那个点，自然就不抖了。

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如果发现车子在怠速时抖得厉害，建议先清理一下发动机积碳，这个办法挺管用的。再看看是不是发动机个别缸没工作好，导致动力不足，得检查点火系统有没有问题，火花塞间隙是不是太大了。还要检查节气门、进气管和喷油嘴有没有积碳太多，积碳多了会影响性能。另外，点火线圈或者高压线有没有漏电，汽油压力是否正常，这些也都要一一排查。