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万向节轴承的原理其实是这样的：双十字轴万向节通过特殊设计，让两根轴的转速能尽量同步。比如，当万向节叉和轴承叉之间有个角度时，它们会像跷跷板一样摆动，但角度不能太大。这时候双联叉会被带动偏转，让两个十字轴中心连线和两轴线的夹角差变得很小。只要这个角度差在允许范围内，双联式万向节就能做到接近等速传动。

优点有几个：能承受较大的轴间夹角，结构简单好造，用起来也可靠。这种万向节常被用在转向驱动桥上，但有个前提——必须把双联式万向节的中心对准主销轴线和半轴轴线的交点。这样一来，即使没有分度机构，也能保证输入输出轴的转速一致。

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万向节是汽车能跑起来的关键零件，没有它汽车根本没法正常开。这玩意儿早就有了，经过这么多年不断改进，现在已经有好几种不同类型了。现在科技发展这么快，轴承这类零件也在不断创新，说不定很快就能看到更先进的万向节出现，到时候不仅性能更强，用起来也更顺手。这不仅是制造业的一大进步，说不定还能带动更多装备升级，算是人类技术又往前迈了一大步吧。