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开回去，或者缴纳罚款，首次被罚后没有按照规定路线和时间返回的车辆可能被再次处罚，只罚款，不扣分：

1、不能开单号日子时候，只能车号的末尾数字是单号的私家车可以上路，双号日子的时候，只能车号末尾数字是双号的私家车可以上路；

2、不受限行规定的车辆：警车、消防车、救护车、工程救险车；

3、公共电汽车、省际长途客运车辆及大型客车、出租汽车（不含租赁车辆）、小公共汽车、邮政专用车、持有市运输管理部门核发的旅游客车营运证件的车辆，经市公安交通管理部门核定的单位班车和学校校车。

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限号期间不小心将车开出去，如果刚开出来不远的话，建议将车开会去。若不便开车返回，则建议就近寻找合适的停车位停车，待限行期过了再将车开走。有些地区第一次违反限号规定的车辆只给予警告处罚（比如贵阳市），有些地区一天只处罚一次，具体情形应以当地具体规定为准。

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限号期间的车辆上路，一旦查获轻则警告，重则扣分罚款。《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。