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换刹车片的时候不需要做四轮定位。先说说刹车助力泵的工作原理：发动机工作时会抽进空气，这样助力器里就能形成真空环境。一边是真空，另一边是正常气压，这样就会产生压力差。虽然压力差很小，但因为膜片面积大，所以能产生很大的推力，把膜片往低压那边推。

正常情况下，推杆回位弹簧让刹车踏板回到原位。这时候真空管和助力器连接处的单向阀是开着的，助力器内部被隔膜分成真空气室和作用气室。这两个气室平时都是密封的，只有通过两个阀门才能和外界连通。

当发动机运转时踩刹车，推杆会关掉真空阀，同时打开空气阀。这时候空气被吸进气室（这就是踩刹车时听到“嘶”的声音的原因），导致气压不平衡。真空气室那边原本是负压，这时候膜片就被拉向刹车总泵那边，带动总泵推杆，把脚的力放大，让刹车更省力。

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刹车助力泵就是一个大圆筒状的真空罐，里面装了个中间带推杆的膜片（或者活塞），把罐子分隔成两部分。一边是通大气的，另一边通过管子跟发动机进气管连着，这个结构不需要固定位置的。

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这个真的不用四轮定位的，一般换个这个都是去修理店做，自己在家弄不了。刹车助力泵，也就是常说的制动助力泵，它在刹车的时候会控制真空进入泵体，让膜片移动，再通过联动装置用膜片上的推杆帮人踩刹车踏板，这样踩刹车就省力多了。这东西坏了必须去专业店换，自己别瞎鼓捣，容易出问题。