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2020款悦纳是在19年9月5日上市的：

1、悦纳还有一项首发的“智能互联”功能，可以通过特定的手环开闭车门锁、启停发动机、开启后备箱等等；

2、还可以与安卓和苹果手机的carplay、carlife等app互联，当时在2016年可以说是非常超前的设计，到今天看也是一个加分项；

3、以上应该都算是外表，再看看内在，动力方面，悦纳提供了1.4L与1.6L两个排量的动力，匹配，相比瑞纳来说，参数上有了小幅调整，其中1.6L发动机最大功率为90.2千瓦，最大扭矩为150.7牛米；

4、变速器方面，不分挡次，悦纳都匹配了6速自动变速器，在这一点上，同级别很多4AT和CVT变速器的产品就显得不如悦纳那么有诚意。

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2019年9月5日，成都国际车展现场，北京现代新一代悦纳正式首发，限量版酷跑SUV昂希诺钢铁侠版亮相。同时，续航里程达500公里的昂希诺纯电动、新一代ix25以及第十代索纳塔等即将上市的新车也悉数登场。

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2019年9月5日上市的，悦纳的整车尺寸为4，380mm×1，728mm×1，460mm，轴距达到2，600mm，宽大的车身和超长轴距全面占优，在保证操控灵活性的同时，打造出宽敞舒适的乘坐空间，为驾乘者带来更加愉悦的用车体验。